如果你对自己是否能一次搞定怀有任何疑虑的话，就对自己好点，分两次搞定吧。
If you have any doubt at all about being able to carry a load in one trip， do yourself a huge favor and make two trips.
动态规划理论基于最优性原理，该原理指出，无论初始状态和初始决策如何，剩余决策必须构成关于第一个决策所导致状态的最优策略。