流放不仅仅是一个地理概念。你可以在自己的祖国、自己的家里、一个房间里成为流放者。
译文:悔悟是去除疾病的药,然而以改正错误为可贵,如果把悔悟滞留在心中,那么又会因为药而引发新的疾病。
自适应控制是关于实时调整控制器参数以应对系统动态变化的方法。