船舶自动转向的引入是一个相当困难的问题，但解决方案在于PID控制器的应用。

最好的程序是这样写的：计算机可以快速执行它们，人类可以清楚地理解它们。理想情况下，程序员是一位散文家，他使用传统的美学和文学形式以及数学概念来传达算法的工作原理，并说服读者结果是正确的。

最重要的是享受旅程。

"Books are the bridges that connect us to the unknown."

"An actor's job is to make the audience forget they are watching a performance."

故事是我们理解世界的方式。

数学家研究纯数学不是因为它有用；他研究它是因为他喜欢它，他喜欢它是因为它美丽。

以利益相合的，遇到窘迫、困穷、灾祸、忧患、伤害就会互相抛弃；因天性相连的，遇到窘迫、困穷、灾祸、忧患、伤害会联结得更紧密。