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The truth is not always what we want to hear, but it is what we need to know.
译文:过错虽然千端万绪,但归纳起来都是一心造作。如果我的内心不妄动,过错又如何产生呢?
翻译:如果士卒还未真心拥护就施加刑罚,他们就不服,不服就难以使用;如果士卒已经真心拥护了还不施加刑罚,也不可用。