"The only thing necessary for the triumph of evil is for good men to do nothing."

PID控制器的本质在于它能够根据系统的过去和现在状态预测其未来行为。

不去尝试办不到的事情, 不去追求得不到的东西, 不居于不能持久的地位, 不推行不可重复的政策。

Success is the only option, failure’s not.

战争是语言失败时发生的事情。