If you're not making mistakes, you're not trying hard enough.
译文:人必须在事情上磨炼,才能立得住;才能做到安静时也安定,行动时也安定。
我不喜欢欠下人情,这样会压逼著我,令我觉得自己是个奴隶。我宁愿自己处理自己的事,不用依靠别人,能够完全独立。