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学习某样东西的最好方法就是把它教给别人。
如果你想理解大脑,你不应该只看单个神经元。你应该观察成千上万个神经元之间的相互作用。
大脑只是一大堆技巧的集合。
一个好的模型应该在复杂性和准确性之间取得平衡,捕捉基本动态而不过度拟合。
成功辨识的关键是找到一个尽可能简单但不过于简单的模型。
最好的模型是能够解释数据的最简单模型。
建模的艺术在于忽略正确的东西。
所有模型都是错误的,但有些是有用的。
模型的目的是足够简单以便理解和使用,但又足够复杂以捕捉系统的基本特征。
模型的好坏取决于其所基于的数据。
系统辨识的挑战不仅在于拟合数据,还在于提取有意义且可推广的模型。
自适应控制是关于实时调整控制器参数以应对系统动态变化的方法。
成功辨识的关键是找到一个足够灵活的模型结构,以捕捉系统的基本特征,同时又足够简单,可以从现有数据中估计出来。
系统辨识是从观测到的输入输出数据中建立动态系统数学模型的科学与艺术。
机器人技术的真正力量不仅在于替代人类劳动,还在于增强人类能力。